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機械加工
在工業(yè)機械手、夾持旋轉(zhuǎn)鋼絲刷或砂輪的幫助下，（冷凍去毛刺機）利用機械手的關(guān)節(jié)臂運動來拋光毛刺以去除毛刺。機械手可以從工具庫的架子上選擇鋼絲刷或砂輪，以適應去除零件不同部位毛刺的需要。然而，由于機械手的臂關(guān)節(jié)缺乏足夠的剛度和精度，這種方法往往不適合在許多場合使用。由于零件結(jié)構(gòu)的不同，有些零件不能用這種方法去毛刺，須配備其他去毛刺設(shè)備。
振動法
這是為較小的旋轉(zhuǎn)零件或菱形零件去毛刺而設(shè)計的。這些零件被放置在一個裝滿顆粒狀陶瓷介質(zhì)的大容器中，陶瓷介質(zhì)的尺寸根據(jù)毛刺零件的類型和尺寸以及材料而變化。容器的快速往復振動導致零件移動并與陶瓷介質(zhì)摩擦，以去除毛刺并拋光零件表面。振動的強度可以調(diào)整以適應不同尺寸的零件。
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